エイリアン

西暦5012年に、突如地球へと飛来してきた異星人。

機械生命体

エイリアンによって作り出された兵器。様々な個体がいる。

アンドロイド

人類によって作り出され、地球奪還のため長きにわたり機械生命体との戦闘を続けている。

ヨルハ

膠着した戦況を打破するために投入された新型アンドロイド。
さまざまなタイプの機体が存在しているが、製造コストが非常に高く、運用数はそれほど多くない。

月面人類会議

月へと逃げ延びた人類達によって発足された統治機関。地球奪還に向け計画を立案、アンドロイド達へ指示を出している。

エンゲルス

超大型の機械生命体。回転する巨大なノコギリのようなアームを持つ。

S型（スキャナータイプ）

ヨルハ機体の中でも、情報収集を得意とし、現地での事前調査などを主な任務とする個体。

ブラックボックス

ヨルハ機体に搭載されているユニット。複数のブラックボックスを用いて大爆発を起こすことができる。

第十三衛星軌道基地　バンカー

ヨルハ部隊の基地。司令官やオペレーター達は、ここから地上にいるヨルハ部隊員に指示や伝達を行っている。
そのほか月面人類会議との通信、機体のメンテナンスなども行われる。

レジスタンス

ヨルハ部隊より以前に地上に派遣され、機械生命体と戦っているアンドロイド達。

プラトン

少し変わった機械生命体。アンドロイドと戦うことをせず、廃墟都市のいたることころで、花を育てはじめる。

ワタ

リリィがリーダーを務めるレジスタンスの一員。少しお調子者な性格。

ジャッカス

リリィがリーダーを務めるレジスタンスの一員。情報収集能力に長けており、好奇心旺盛。
何かあると爆破で解決しようとするところがある。